模块化机器人移动定位系统的应用和研究

发布时间：2017-10-10 08:42

  本文关键词：模块化机器人移动定位系统的应用和研究

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【摘要】：移动定位是机器人执行任务的基础,没有精确的定位系统,移动机器人无法完成所要求的工作。基于Arduino模块设计实现了一个简单的机器人移动定位系统,系统以Arduino模块作为移动机器人的控制核心。简单介绍了移动定位理论,着重阐述定位系统的软硬件设计。系统采用Zig Bee无线传感网络定位方法,利用Zig Bee大范围定位无误差特性,使移动机器人快速准确定位,基于Zig Bee无线传感网络定位范围较小、精确度低的缺陷,对测距定位算法进行了一定的改进。最后经试验验证,所设计的移动定位系统定位误差较小,满足实际需求。
【作者单位】： 赣南师范学院数学与计算机科学学院;
【关键词】： 移动机器人 Arduino Zig Bee无线定位 RSSI
【基金】：国家自然科学基金(61305052)
【分类号】：TP242;TN92;TP212.9
【正文快照】： 自主移动机器人是通过自身传感器感知周围环境信息,对环境信息进行自主分析、判断和决策,并结合自身状态进行合理路径规划,最终自主运动到目的地以完成相应的任务[1]。移动定位是自主移动机器人首先要解决的问题,只有明确了自身精确位置才能做出合理有效的规划路径,进而快速准

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本文编号：1005410