基于物联网远程控制的上肢康复机器人系统研究

发布时间：2017-10-14 03:08

  本文关键词：基于物联网远程控制的上肢康复机器人系统研究

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【摘要】：设计了一种基于物联网的远程控制上肢康复机器人系统。该系统通过位置传感器和扭矩传感器分别采集机器人机械臂的位置和力矩信息,由STM32控制器将其传输给上位机,经过处理后发送控制命令给下位机STM32控制器,从而控制康复机器人电机驱动;在客户端显示上肢康复机器人数据信息,同时通过互联网,服务器和客户端可以进行数据信息和视频信息传输,服务器端远程控制客户端患者进行康复训练。实验证明,该机器人系统可以实现不同模式下的康复训练,同时服务器端可以远程控制客户端,从而表明该上肢康复机器人系统的设计是可行和有效的。
【作者单位】： 广州番禺职业技术学院;东南大学仪器科学与工程学院;
【关键词】： 物联网 上肢康复机器人 远程控制
【基金】：国家杰出青年科学基金(61325018)资助项目
【分类号】：TP242;TP391.44;TN929.5
【正文快照】： 0引言对于由损伤和中风等疾病造成肢体偏瘫或肢体运动功能障碍的患者来说,综合康复治疗是一种有效的治疗方法。康复治疗可以促进肢体运动功能和脑神经的恢复,因而接受康复治疗的患者日益增多,康复治疗的方法和技术也不断得到改进。一般情况下患者都是在有经验的理疗师帮助下进

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本文编号：1028621