多星座卫星导航系统定位方程直接解算算法的研究

发布时间：2017-10-14 20:44

  本文关键词：多星座卫星导航系统定位方程直接解算算法的研究

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【摘要】：在导航定位系统中,传统的最小二乘定位解算算法需要通过线性迭代求解,计算量大且迭代过程不稳定,影响导航定位的实时性以及稳定性。针对此问题,利用多卫星导航系统可获得多颗可见卫星的特点,提出了"3+2+2"和"3+3+2"的直接解算算法,以及当3个星座系统可见卫星数目达到9颗及以上时将导航定位的非线性伪距方程组直接转化为线性方程组的直接解算算法。3种方法均不需要预先假设接收机的初始位置坐标,避免了线性迭代过程,减小了计算量。通过仿真对提出的直接解算算法进行了验证,结果表明所提算法均能够有效实现多星座导航系统定位解算。
【作者单位】： 电子科技大学电子科学技术研究院;
【关键词】： 导航定位 多星座 直接解算算法 最小二乘算法
【基金】：航空科学基金(20110580002)资助
【分类号】：TN967.1
【正文快照】： 星座中的直接解算方法[11],此类方法均不需要预先估计用户1　引言接收机的位置,避免了线性迭代,减小了计算量,保证了定位近年来随着GNSS卫星导航技术应用范围的不断扩大,过程的稳定可靠。对卫星导航技术的要求也越来越高。多星座导航定位系统相对于多星座导航卫星定位解算,传

【参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：1033120