CANopen协议在列车通信网络中的应用与研究.pdf

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学位论文原创性声明吣Y㈣26㈣87笋呲5掣70帆 本人郑重声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研 究工作及取得的研究成果。尽我所知，，除了论文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也 不包含为获得中南大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材 料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确 的说明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 作者签名：三雌 日期：盟年盟月型日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者和指导教师完全了解中南大学有关保留、使用学 位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论 文的复印件和电子版；本人允许本学位论文被查阅和借阅；学校可以 将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 复印、缩印或其它手段保存和汇编本学位论文。 保密论文待解密后适应本声明。 作者签名：毕 日期：竺!!年篮月盟日 著少厶明 万方数据 CANopen协议在列车通信网络中的应用与研究 摘要：随着现场总线技术、计算机技术以及控制理论的发展，现代列 车的运行控制系统越来越朝着数字化、网络化、自动化与智能化的方 向发展，形成了基于网络的分布式控制系统，控制系统通信网络和通 信总线协议的重要性日益凸显。作为CAN总线的高层协议CANopen 协议具有高度的灵活性和可配置性，在欧美等国获得了广泛的发展和 应用，已经从工业控制领域的应用发展到列车控制等领域。 本文以6节列车车厢编组的地铁列车为研究对象，在分析 CANopen协议和地铁列车通信网络设计要求的基础上，提出了一种 基于CANopen协议的地铁列车通信网

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