一种激光雷达复合式扫描方法及试验

发布时间：2017-10-22 17:16

  本文关键词：一种激光雷达复合式扫描方法及试验

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【摘要】：传统激光雷达系统中,固态激光光源的重复频率和扫描系统的扫描带宽、精度均制约着系统成像。为提高激光雷达的成像精度,首先,在激光光源上采用经EDFA放大后的DFB高重频激光光源。其次,提出了一种PZT与振镜相结合的两级复合式激光扫描方法,利用PZT对小视场范围进行精细扫描,利用振镜对PZT的扫描视场和接收视场进行偏转完成粗扫描,在提高激光雷达扫描精度的同时拥有较大的扫描视场。最后,经试验所设计的复合式扫描激光雷达的方位角为±99 mrad,俯仰角为±49.5 mrad,角分辨率达到0.1 mrad,测距精度达到0.159 m。
【作者单位】： 长春理工大学光电工程学院;
【关键词】： 激光雷达 视场拼接 振镜
【基金】：国家自然科学基金(61108044)
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 0引言传统激光雷达系统在成像过程中主要有两个参数制约着激光雷达的成像带宽,分别是固态激光器的重复频率和扫描系统的扫描带宽与扫描精度。为了提高激光雷达的成像带宽与精度,近年来国内外诸多学者为此提出了诸多解决方案。Tuley等人[1]提出采用对二维激光雷达增加一维扫描

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本文编号：1079312