基于EMD及FFT的激光雷达回波去噪算法

发布时间：2017-10-23 01:28

本文关键词：基于EMD及FFT的激光雷达回波去噪算法

【摘要】：激光雷达回波去噪是激光回波处理的重要环节,好的去噪算法可以有效的减少信息的损失以及失真,并且可以有效的去除噪声带来的影响。经验模式分解将时域信号分解为几个不同频带尺度的时域信号分量,简单的舍弃噪声层以及过渡层会导致有效信号的损失。通过一种基于经验模式分解及傅里叶变换的激光雷达回波去噪算法,选取特定的固有模态函数并作傅里叶处理,以此来提高去噪的准确性,通过实际数据验证了其合理性与有效性。
【作者单位】：南京大学电子科学与工程学院立体成像实验室;
【关键词】： 激光技术 激光去噪 经验模式分解 傅里叶变换
【基金】：海军总医院重大专项(AHJ2011Z001) 江苏高校优势学科建设工程项目
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 激光雷达回波信号中会存在各种噪声,噪声的存在会影响激光数据的处理和解释。噪声的压制与去除有着很多的方法,其中典型的代表就是小波域方法[1-2],这一方法的基本步骤如下:首先选择合适的小波基并确定分解层次,对含有噪声的原始信号作小波变换,然后选取阈值函数,利用门限处理

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