基于正交分解的递推子空间闭环辨识方法

发布时间：2017-10-28 08:32

  本文关键词：基于正交分解的递推子空间闭环辨识方法

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【摘要】：为实现闭环系统在线辨识,提出递推正交分解闭环子空间辨识方法 (RORT).首先,根据闭环系统状态空间模型和数据间投影关系,构建确定-随机模型,并利用GIVENS变换实现投影向量的递推QR分解;然后,引入带遗忘因子的辨识算法,构建广义能观测矩阵的递推更新形式,以减少子空间辨识算法中QR分解和SVD分解的计算量;最后,针对某型号陀螺仪闭环系统进行实验.实验结果表明,RORT法的辨识拟合度高于91%,能够对陀螺仪闭环系统模型参数进行在线监测.
【作者单位】： 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
【关键词】： 正交分解 子空间辨识 闭环辨识 陀螺仪
【基金】：国家自然科学基金项目(60972129) 精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目(pil1006)
【分类号】：TN911.7
【正文快照】： 0引言作为系统辨识领域的一个重要分支,子空间辨识法(SIM)自De Moor[1]提出以来便得到了广泛关注.与传统的辨识方法相比,SIM无需进行非线性迭代优化,数值计算鲁棒性强,参数估计不依赖初值,尤其适用于多变量线性系统辨识[2-3].在开环条件下,由于输入信号与输出噪声无关,SIM辨识

【参考文献】

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本文编号：1107475