VxWorks下VDR系统网络通信技术的研究

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哈尔滨工程大学 硕士学位论文 VxWorks下VDR系统网络通信技术的研究 姓名：佟艳艳 申请学位级别：硕士 专业：导航、制导与控制 指导教师：袁赣南 座机电话号码 哈尔滨工程大学硕士学位论文 摘要 信息时代网络化是提高工作效率，强化管理的重要手段。现在船舶自动 化水平越来越高，海事产品向网络化方向的发展是必然的趋势。为了适应不 断发展的市场，，航行数据记录仪必须采用网络通讯结构设计，使得其数据的 采集和传输变得更加容易，还可保证数据流的通畅和完整；一方面也使得数 据的安全性和可靠性得到保证；并且为在此基础上开发更多网络管理应用功 能，提供了广阔的空间，以达到系统的模块化、易扩展、易维护。基于此目 的，本文对航行数据记录仪的整个系统的网络结构进行了分析和设计。 本文首先介绍了课题研究的背景和意义，分析了现场总线和局域网的发 展趋势；然后讨论了YBR网络通信系统的方案设计及其选择，确定了采用CAN 总线和以太网来传递数据信息；介绍了VxWorks嵌入式实时操作系统及其开 发环境Tornad02．2。 本文详细介绍了基于cAN总线的数据通信系统的硬件架构和软件设计， 包括CAN总线的工作原理和其在系统中的应用。介绍了CAN总线各个模块的 功能，给出了其在Vxworks平台下的驱动以及通信方法的具体应用。 本文搭建了客户／服务器构架系统模型，分析了在VxWorks操作系统下两 端的功能侧重点和具体实现细节。客户端／N务器模式很好地满足了系统网络 传输的要求，而且开发简单，较易实现，是局域网系统通用的一种开发模式。 本文所设计的YI： R网络通信系统，已投入使用。随着系统功能的完善及 推广，将把我国海事产品设施的管理水平

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