光纤陀螺的数据采集系统及误差分析

发布时间：2017-11-02 16:14

  本文关键词：光纤陀螺的数据采集系统及误差分析

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【摘要】：导航制导系统在国防领域及国民经济领域都发挥着重要作用,光纤陀螺作为捷联惯导系统的基础测量单元,其精度对捷联惯导系统的精度具有重大影响。该文针对捷联惯导系统的基础测量元件——光纤陀螺,进行了数据采集和误差分析等研究工作。根据光纤陀螺捷联惯导系统的功能需求和性能要求,进行了数据采集电路设计,之后采用统计的方法针对随机误差进行研究,设计卡尔曼滤波算法对随机噪声进行抑制。
【作者单位】： 天津航天长征火箭制造有限公司;
【关键词】： 光纤陀螺 数据采集 卡尔曼滤波
【分类号】：TN96
【正文快照】： 捷联惯导系统是一个封闭系统,具有较好的保密性,可在任意时间、任意地点进行导航,具有广泛的适用性,受到越来越多的重视。捷联惯导系统的硬件基础是其惯性测量单元,该单元由陀螺仪和加速度计组成。相比其他陀螺,光纤陀螺具有很多优点,如体积小、环境适应能力强等,应用广泛[1]

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4 王s，

本文编号：1132294