基于量测转换与输入估计的机动目标跟踪算法

发布时间：2017-11-09 01:27

  本文关键词：基于量测转换与输入估计的机动目标跟踪算法

  更多相关文章： 全面自适应跟踪 变加速度跟踪 输入估计 无偏量测转换

【摘要】：针对雷达系统中机动目标的跟踪问题,提出输入估计(input estimation,IE)与无偏量测转换(unbiased converted measurement,UCM)相融合的自适应算法。用无偏量测转换技术将观测量转换到直角坐标系,使得在极坐标系内应用IE成为可能;提出检测窗内加速度阶梯变化的假设并推导相关模型,使得单个输入估计器能够跟踪各种变化机动。仿真分析表明,算法与基于多滤波器并行工作的交互式多模型相比,跟踪精度相当,但运算量大大降低,因此适用于对性能和实时性要求较高的场合,有很好的应用前景。
【作者单位】： 陆军军官学院;
【基金】：国家自然科学基金(61273001) 安徽省自然科学基金(1208085QF109)资助课题
【分类号】：TN953
【正文快照】： 0引言机动目标跟踪[1]经过多年研究已发展出多种方法。其中输入估计(input estimation,IE)因具有对匀速运动估计精确,且无需机动先验知识等优点成为研究热点。自文献[2]提出IE原型以来,诸多学者对其修正和改进。文献[3]提出的基于多机动情况假设的IE方法可在一定程度上提高跟

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 盛琥;杨景曙;曾芳玲;张帆;;引入输入估计的交互式多模跟踪算法[J];电子学报;2009年12期

2 盛琥;李晓明;齐建文;张帆;;基于新息序列修正的输入估计算法[J];系统工程与电子技术;2009年09期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 谭顺成;王国宏;王娜;贾舒宜;;改进的交互式当前统计模型算法[J];电光与控制;2011年04期

2 李海贵;孙俊平;;通用雷达数据处理系统仿真测试平台设计[J];雷达科学与技术;2010年04期

3 周政;刘进忙;;基于强跟踪滤波器的MACA-MIE模型及跟踪算法[J];控制与决策;2013年01期

4 王树磊;魏瑞轩;关旭宁;;容积法则辅助的交互式多模型滤波算法[J];控制与决策;2014年09期

5 潘宝贵;彭冬亮;邵根富;;基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法[J];信息与控制;2013年02期

6 封普文;黄长强;曹林平;雍肖驹;;马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法[J];系统工程与电子技术;2013年11期

7 黄长强;封普文;曹林平;黄汉桥;程华;;状态分量综合修正加速度方差的CSM算法[J];西北工业大学学报;2014年01期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 白雪;基于农田特征的车载GPS运动模型辨识及定位误差研究[D];江苏大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 李从兵;基于输入估计的滑窗式目标机动检测算法研究[D];南京理工大学;2010年

2 高亮;运动目标机动检测交互式多模融合跟踪算法研究[D];山东大学;2012年

3 潘宝贵;基于模糊控制的检测自适应机动目标跟踪算法研究[D];杭州电子科技大学;2013年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 王建文;税海涛;马宏绪;;卡尔曼体系下的滤波算法计算框架[J];数据采集与处理;2009年01期

2 盛琥;杨景曙;曾芳玲;;一种改进的机动目标跟踪方法[J];数据采集与处理;2009年01期

3 王杰贵,罗景青,尹成友,刘有军;固定单站对机动目标无源定位IMM算法[J];信号处理;2002年02期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 G.O.斯屈克尔;磁调制光电倍加管的超光度计[J];物理学报;1958年01期

2 罗伊L·斯雷特 ,梦乡;随机多假设跟踪的最大似然法[J];情报指挥控制系统与仿真技术;1998年09期

3 闵泳川;激光功率测量及其定标[J];电子器件;1978年04期

4 安杰;;安捷伦电子量测论坛2011年6月底举办[J];邮电设计技术;2011年06期

5 喻光明 ,刘美文;膜片法在图形面积量测中若干问题的探讨——Ⅱ、膜片的选择等问题[J];咸宁师专学报;1988年S1期

6 闫小喜;韩崇昭;李威;连峰;;拓展目标量测集合分割算法[J];西安交通大学学报;2014年09期

7 杨永健;陈义平;张书滨;殷杰波;;量测误差的时间序列分析方法[J];指挥控制与仿真;2008年03期

8 田世明;徐仁武;;高级量测体系关键技术研究[J];电信科学;2010年S3期

9 侯书东;王志红;尹现军;;一种精确协方差估计的转换量测卡尔曼滤波方法[J];舰船电子对抗;2014年03期

10 李光磊;刘佳;;一种量测型组合导航系统的设计与实现[J];舰船电子工程;2011年03期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 谢佩芬;;MSA}q，

本文编号：1159740