Linux平台下的无线视频寻迹小车

发布时间：2017-11-19 02:12

  本文关键词：Linux平台下的无线视频寻迹小车

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【摘要】：为研究如何缩小自动寻迹小车的在指定路线上的偏差率问题,采用基于Linux平台下的嵌入式操作系统和无线视频处理相结合的方法。主控单元用2块飞凌公司的32位ARM11系列的S3C6410处理器分别作为服务器和小车的客户端;路径识别单元采用CMOS数字摄像头OV9650进行摄像,通过图像处理单元提取路径信息;驱动控制单元采用SGS公司的L298N芯片。结果表明,通过模糊PID控制算法对舵机转向和速度进行控制,能较好实现小车按预定路线平滑寻迹。为避免Wi-Fi传输信号不好或者说数据量过大,出现严重丢包现象,Wi-Fi传输协议上选择基于数据流式传输数据的TCP协议。经过反复测试,系统路径识别性能良好,运行比较稳定。
【作者单位】： 西安科技大学通信与信息工程学院;
【基金】：陕西省科技攻关项目(209K08-36)
【分类号】：TN919.81
【正文快照】： .^ 前图像压缩技术的发展也很迅速,推动了视频压51 S 缩格式的多样化,如H.264,AVS编码格式等⑴。随着计算机处理速度和网速的快速提升,再 视频监控在录像存储、图像传输等方面受到视频加上各种视频处理技术的优化发展,远程网络视 压缩技术的发展而得到稳步提高。例如利用无线

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本文编号：1201945