行人惯性导航系统平台设计与实现

发布时间：2017-11-20 03:17

  本文关键词：行人惯性导航系统平台设计与实现

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【摘要】：为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台搭建、传感器在线标定和信息实时处理。多次行走实验的实时导航误差均在2%以内,证明该导航系统平台在不依赖于外界信息的情况下具有良好的实时自主导航性能。
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;中航工业陕西宝成航空仪表有限责任公司;
【基金】：国家自然科学基金项目(60904091,61104188) 航空科学基金项目(20100112005) 江苏省高校优势学科建设工程项目 中央高校基本科研业务费专项基金项目(NP2012103,NP2011049)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言行人导航PN(Pedestrian Navigation)的概念最早出现于上二十世纪八九十年代[1]。目前,市场中较为成熟的具有行人定位功能的产品,主要依赖全球定位系统GPS定位。由于城市中被高楼遮蔽的地段无法很好地接收到卫星信号,因此导航系统的自主性和连续性受到很大挑战。借助不依

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：1205887