四基站时差和牛顿迭代法的三维定位算法

发布时间：2017-11-20 19:29

  本文关键词：四基站时差和牛顿迭代法的三维定位算法

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【摘要】：结合时差定位、球坐标系转换法和牛顿迭代法,针对四基站时差定位提出一种联合定位算法。利用时差定位和球坐标系与直角坐标系的转换关系对海面空中目标进行定位,分析不同布站方式对定位精度的影响,并以联合算法的结果作为牛顿迭代法的初值进行迭代。通过对目标在5km高空匀速直线行驶40km进行仿真,得到均方根误差小于45m的定位精度。此方法不存在定位模糊或无解问题,且当目标与基站距离越大,其定位精度越优于最小二乘算法。
【作者单位】： 西安邮电大学通信与信息工程学院;电信科学技术第四研究所研发部;
【基金】：陕西省科技厅科学研究计划资助项目(2012K06-50)
【分类号】：TN95
【正文快照】： 时差定位(Time Different of Arrive,TDOA)系统具有定位精度高,抗干扰能力强,并且定位速度快等优点,因而在无源定位技术中得到广泛应用[1]。TDOA定位系统在用四个基站进行定位解算过程中存在定位模糊或无解[2-3],会影响定位的精度。消除定位模糊和无解问题的方法大致分为两类:

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 毛永毅;白菊蓉;;空间四站时差定位中的模糊及无解研究[J];电讯技术;2006年06期

2 杨俊峰;张丕状;;基于DTOA/DOA和牛顿迭代法的震源定位方法研究[J];地震研究;2013年03期

3 黄金凤;韩焱;王黎明;;无源时差定位布站形式对定位精度的影响[J];火力与指挥控制;2009年10期

4 王玲;魏星;万建伟;刘云辉;;基于TDOA定位算法的模糊解消除方法[J];计算机工程与科学;2006年03期

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6 刘方正;祁建清;戚亚拯;谭坤;;高精度四站无源时差定位方法及精度分析[J];火力与指挥控制;2012年09期

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8 白菊蓉;高兴富;;第五站对空间四站TDOA定位中的模糊影响[J];西安邮电学院学报;2007年01期

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10 陈双;赵宏忠;;一种基于球坐标系的四站三维时差定位算法[J];现代防御技术;2011年01期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王旭;何子述;;运动TDMA系统目标时差定位算法[J];电讯技术;2011年04期

2 唐小明;王贞杰;张涛;;五站数据加权融合无源时差定位[J];电讯技术;2011年11期

3 彭华峰;郑超;张韬;;同步轨道卫星四站时差统计定轨精度分析[J];电讯技术;2012年05期

4 何杰;刘刚;陈鸣;游屈波;;一种机载双站三维空间定位新算法[J];电子信息对抗技术;2013年01期

5 潘磊;陈鸣;游屈波;;基于概率的空间三机时差-频差联合定位[J];电子信息对抗技术;2013年01期

6 杨俊峰;张丕状;;基于DTOA/DOA和牛顿迭代法的震源定位方法研究[J];地震研究;2013年03期

7 王群;钱焕延;;车联网定位方法与机制[J];传感器与微系统;2014年02期

8 谢鑫;;测向交叉定位最优布站方案分析[J];电子科技;2014年08期

9 尤飞;姚有林;高竹莲;徐东升;张峰;张永恒;;基于移动互联的车联网监控调度系统架构的设计与实现[J];电子设计工程;2015年05期

10 王伯生;王芳;;空基平台无源定位的误差推导与精度分析[J];航空计算技术;2012年03期

中国博士学位论文全文数据库 前5条

1 王旭;TDMA系统目标多站定位理论与算法研究[D];电子科技大学;2011年

2 胡志祥;雷电定位算法和误差分析理论研究[D];华中科技大学;2012年

3 胡佳文;基于无线传感器网络的空间坐标测量技术研究[D];合肥工业大学;2013年

4 郝本建;无线传感网信号被动定位关键技术研究[D];西安电子科技大学;2013年

5 薛艳荣;基于时差频差的双星无源定位方法研究[D];中国科学院研究生院（国家授时中心）;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

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2 徐振鲁;时差法多站无源定位及其信号处理技术研究[D];南京航空航天大学;2011年

3 黄立亚;基于移动定位的高速公路车辆信息采集研究[D];山东科技大学;2011年

4 郭士民;战场指挥系统合作目标定位方法的研究[D];电子科技大学;2007年

5 宋徽;多站无源定位技术的研究[D];南京理工大学;2007年

6 廖海军;多站无源定位精度分析及相关技术研究[D];电子科技大学;2008年

7 贺冲;雷电探测系统信号预处理与定位方法研究[D];华中科技大学;2009年

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9 张洁琦;多传感器网络节点的定位技术方案研究[D];中北大学;2010年

10 陈莹莹;无源时差定位与跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2012年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 柳辉;;解非线性方程的牛顿迭代法及其应用[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年08期

2 毛永毅;白菊蓉;;空间四站时差定位中的模糊及无解研究[J];电讯技术;2006年06期

3 刘利军;韩焱;;基于最小二乘法的牛顿迭代信源定位算法[J];弹箭与制导学报;2006年03期

4 仉树军,李红艳,鲁硕;基于TOA/TDOA的Ad hoc网络无线定位研究[J];电子科技;2005年05期

5 刘李楠;赵晓萌;;一种三维多站测向交叉定位算法[J];电子科技;2011年01期

6 陈永光,李昌锦,李修和;三站时差定位的精度分析与推算模型[J];电子学报;2004年09期

7 陈永光，，孙仲康;基于距离差和方位角信息的运动辐射源跟踪算法[J];电子学报;1995年01期

8 陈玲,李少洪;无源测向测时差定位算法研究[J];电子与信息学报;2003年06期

9 李万春;魏平;肖先赐;;一种新的稳健的TDOA定位算法[J];电子与信息学报;2006年11期

10 温中武;宋阔益;;电子对抗中无源雷达的地位和发展前景[J];国防科技;2007年09期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 张正明;辐射源无源定位研究[D];西安电子科技大学;2000年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 王满玉;机载雷达组网中被动探测与定位技术研究[D];西北工业大学;2000年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 吕晶晶;姚金杰;;基于最小二乘和牛顿迭代法的空中目标定位[J];微电子学与计算机;2011年09期

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本文编号：1208278