基于水体回波信号仿真的激光雷达水深探测模型研究

发布时间：2017-11-21 07:01

  本文关键词：基于水体回波信号仿真的激光雷达水深探测模型研究

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【摘要】：Wa-LiD模型是近年来国外学者发展的激光雷达水体回波信号模型,该模型用物理参数仿真了LiDAR激光从水表面穿透水体到水底再返回传感器所形成的波形,水体光学量的表达是该模型重要组成部分,包括水体三要素的吸收和散射,然而涉及到这部分的表达式和参数并未公开。文中借鉴前人在水体吸收、散射光学性质方面的研究成果,构建了物理意义明确的激光雷达水体回波信号仿真模型,提出了基于仿真模型的激光雷达水深探测模型,并分析了模型的水深反演能力。研究结果表明该水深激光雷达探测模型在1~15 m水深段内平均绝对误差15.6 cm、平均相对误差4.58%,在HawkEye系统标称的测深精度范围内;并表现出在大于8 m深水段平均绝对误差普遍大于浅水区域;随水深增大,平均相对误差有递减的趋势。
【作者单位】： 山东科技大学测绘科学与工程学院;国家海洋局第一海洋研究所;
【基金】：国家科技支撑计划资助项目——远海岛礁地理信息监测关键技术研究与示范(2012BAB16B01-02)
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 水深是水文调查和海底地形测绘的重要要素,的热点[4]。尽管激光雷达测深系统已相当成熟,但是是海洋工程建设、海洋权益维护和科学研究的基础测深Li DAR系统的数据处理软件还相对滞后,且测数据。传统的船载多波束测深方法[1]虽然精度高,但深精度仍会受到波形数据处理方法的影响

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 姚春华,陈卫标,臧华国,陆雨田;机载激光测深系统的最小可探测深度研究[J];光学学报;2004年10期

2 王越;;机载激光浅海测深技术的现状和发展[J];测绘地理信息;2014年03期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 朱坚;臧华国;贺岩;崔雪梅;朱小磊;陈卫标;;激光测深系统中大动态范围压缩技术的实验研究[J];光学学报;2006年08期

2 黄有为;金伟其;王霞;曹峰梅;王岭雪;;凝视型水下激光成像后向散射光理论模型研究[J];光学学报;2007年07期

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 叶修松;机载激光水深探测技术基础及数据处理方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年

2 聂瑞杰;基于SiPM阵列的激光水下三维成像技术研究[D];中国科学院研究生院（光电技术研究所）;2013年

【二级参考文献】

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 叶修松;机载激光水深探测技术基础及数据处理方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 扈罗全;陆全荣;;电磁场近场探测模型与测试系统[J];苏州大学学报(工科版);2009年06期

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本文编号：1210037