基于扫描激光雷达的列车速度测量系统

发布时间：2017-12-06 07:26

  本文关键词：基于扫描激光雷达的列车速度测量系统

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【摘要】：针对传统列车速度测量装置存在量程小、调试复杂等问题,基于扫描激光雷达技术,设计了一套适用于高速列车动态限界测量的列车速度测量系统。将扫描激光雷达固定在距列车10m左右的位置上,根据激光脉冲飞行时间测距原理,沿列车行驶方向对进入扫描范围内的列车车身逐点扫描,获得由测量点组成的车身轮廓信息;通过最小二乘拟合车厢测量点,得到列车行驶轨迹,确定列车行驶方向;采用分段线性差值确定相邻两次测量周期内列车行驶的距离,完成列车速度的测量。结果表明:该测速系统操作方便,量程可达600km/h,测速误差控制在±1.2%以内,可以满足高速列车速度测量需求。
【作者单位】： 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;天津市航空易思维科技有限公司;
【基金】：天津市科技型中小企业技术创新专项基金(05ZHCXGX21200)
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 0引言在高速列车动态限界测量中,为了得到列车在不同时速下的倾摆角和偏移量,需要精确测量出列车的行驶速度。根据现场使用要求,动态限界测量系统[1]中的速度测量装置通常是放置在列车站台上且与列车保持10 m左右的距离。由于铁路系统调度的原因,现场测量前的准备时间通常较为

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本文编号：1257825