基于ZigBee的沥青洒布车遥控系统研究

发布时间：2017-12-08 11:30

  本文关键词：基于ZigBee的沥青洒布车遥控系统研究

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【摘要】：沥青洒布车是黑色路面施工的重要设备,其工作是按照施工工艺要求将热态沥青或其它洒布材料均匀洒布。施工过程中根据需要操作控制台调整洒布参数,控制台的位置主要有两种:控制台前置和控制台后置。这两种方式在解决某些问题上有着突出的优点,但实际施工过程中在控制的便利性、实时性以及操作者的工作环境方面还存在很大的不足。本文主要针对在施工中存在的问题,提出设计一款遥控设备,远程控制沥青洒布车的方案。论文以现有沥青洒布车控制系统为基础,对其洒布原理进行研究,结合施工过程中存在的问题和对几种无线通信技术的对比,最终确定采用ZigBee通信方案。研究控制对象并设计出遥控系统整体方案,确定遥控系统的三大部分:遥控设备、车载装置和无线通信模块,完成核心元件的选型和硬件、软件配置。该遥控系统与原控制系统配合使用,车载装置通过CAN总线与控制台对接,接收施工中反馈的工作参数,并通过ZigBee模块发送给遥控设备,遥控设备接收参数后在触摸屏界面显示;地面操作人员以显示的参数为依据,对洒布参数进行调整,控制指令通过车载装置发送到控制台执行。最后,对遥控系统通信功能成功进行了试验测试,测试结果表明:该遥控系统可以实现工作参数反馈和控制指令发送的功能。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U415.524;TN92

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