雷达航迹处理算法研究

发布时间：2017-12-18 01:03

  本文关键词：雷达航迹处理算法研究

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【摘要】：现代战争对信息化和网络化的要求越来越高。信息化在战略上体现为对战场客观情况的掌握，以便能为战场决策提供依据，而雷达航迹处理正是信息化的重要组成部分。雷达航迹处理技术，决定了能否真正发现敌方军队的运动状况，并将其纳入我方的监控和预测之内，，是实现信息优势的基础。 随着科学技术的进步，日趋复杂的战场环境和新式武器的出现让雷达航迹处理变得更加困难和复杂，因此，研究如何在复杂的战场环境下准确、快速的实现航迹处理是雷达数据处理的重要问题。 雷达航迹处理是从每一时刻雷达探测到的点迹中找出目标的运动轨迹并对目标的运动进行跟踪或预测。雷达航迹处理主要包括雷达航迹起始、雷达航迹数据关联和雷达航迹跟踪滤波。雷达航迹起始的工作是从众多的点迹中建立目标运动的航迹；雷达航迹数据关联决定如何从多个候选回波中找出最可能的那个回波作为目标点；雷达航迹跟踪滤波根据已有的航迹推测下一个目标点的位置。本文对各种算法进行了仿真实验，分析了各种算法的性能。研究内容如下： (1)系统的阐述了雷达航迹处理的过程，并分别介绍了雷达航迹处理中各个部分在工程中常用的一些算法，对比分析了各种算法的优缺点。 (2)讨论了两类航迹起始技术。顺序处理技术主要用在安静环境下的航迹起始；批处理技术主要用在强杂波环境下的航迹起始。但二者分别受限于航迹起始环境和计算量。在航迹跟踪中，目标机动转向时航迹容易发生丢失，在逻辑法的基础上提出了目标转向时的航迹起始算法，仿真表明，该算法能提高目标转向时航迹起始的正确率。 (3)航迹在跟踪过程中，由于杂波或者不同航迹的相关波门重叠的问题，导致相关波门内有多个候选回波，航迹数据关联的目的是在众多的候选回波中找到最有可能是真实目标的那个量测点。航迹数据关联分为单目标航迹数据关联和多目标航迹数据关联。本文研究并对这些算法进行仿真，且对其性能进行分析。 (4)航迹跟踪滤波保证了目标运动状态的一致性。本文研究了常用的线性滤波方法和非线性滤波方法，根据工程需要，在-β滤波的基础上提出了改进的-β滤波算法，并对线性滤波和非线性滤波进行仿真分析，结果表明改进的-β滤波算法能够快速的进行跟踪处理且计算量小；UKF的性能优于EFK且计算量小。
【学位授予单位】：江南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TN953

【参考文献】

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本文编号：1302197