Locata定位算法与系统分析

发布时间：2017-12-18 22:26

  本文关键词：Locata定位算法与系统分析

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【摘要】：Locata定位系统可以被看做一种室内定位系统,不仅可以在复杂室内环境下独立工作,还可以与全球定位系统协作运行,实现室内与室外环境的“无缝”定位。Locata系统具有定位精度高、扩展灵活、使用范围广、可靠性强和价格经济等特点,能够成功解决导航领域“最后1公里”问题,因此对Locata系统的研究对定位导航领域具有十分重要的意义。本文主要研究了Locata系统的跟踪算法和系统定位原理,主要分为下面几部分内容。首先,详细分析了Locata系统的系统原理。这一部分主要介绍Locata系统的定位原理、组网方式、时钟同步方式以及系统布站。其次,研究了Locata系统定位过程中整周模糊的在线解算算法。在Locata系统定位过程中,目标运动速度较慢或采样间隔较短会使观测空间几何多样性不足,很容易造成单差整周模糊度观测方程呈现病态性。本文提出了Tikhonov+LAMBDA算法来解算单差整周模糊度。最后从模糊度解算准确性与定位精确度两方面,本算法分别与LAMBDA算法和EKF浮点解算法进行了对比分析。最后,研究了Locata系统的目标跟踪算法。文章对几种常用的运动模型和非线性滤波算法进行了简要介绍,并对不同运动模型与非线性滤波算法进行了组合。利用Matlab对几种组合进行了仿真,通过对比分析可以看出IMMCSCA算法适应能力强且具有较高的跟踪精确度,可以适合作为Locata系统的定位跟踪算法。
【学位授予单位】：中国民航大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TN96

【参考文献】

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本文编号：1305867