基于CAN总线的雷达控制系统的设计

发布时间：2017-12-24 04:03

本文关键词：基于CAN总线的雷达控制系统的设计　出处：《大连海事大学》2015年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：本课题针对VTS(Vessel Traffic Services)构网方式的发展趋势而带来的技术需求以及现在组网出现不足的问题。利用当今应用比较广泛的CAN总线技术,将雷达站中的低速率的终端全部挂接到CAN总线上,组成基于CAN总线的控制网络,便于操作中心对这些低速率的终端进行集中管理、集中控制和集中监视。同时,本课题对船用雷达进行改造来代替交管雷达,旨在实现内河等中小型港口的船舶现代化管理的同时降低投入成本、提高VTS系统的可靠性、简化系统设备以及降低设备维修费用。本文首先研究参考雷达(日本FURUNO中FAR2827型号)的控制机理、分析ARPA和收发信机的接口信号,通过实验测得控制指令集。研究这些指令以及雷达工作的过程,利用FPGA设计和实现了雷达控制器。其次,通过对CAN(Controller Area Network)总线的研究,设计出能有效提高数据传输效率并适合本系统的应用层协议标准。用单片机作为智能控制芯片,SJA1000为CAN控制器,设计并实现了整个CAN网络通信系统。最后,根据雷达的工作过程,采用C++编写了人机交互界面,代替键盘和显示器的功能,完成对收发信机的控制和雷达状态显示的功能。本系统由三大功能单元组成,包括雷达控制器、CAN网络系统和人机交互界面。每个功能单元都经过测试,符合设计标准。最后,将三个功能单元连接,组成一个完整的雷达控制系统。实现了船用雷达交管化,完成对收发信机的本地和遥远控制,同时提高了实时性和可靠性。这个系统的设计对我国VTS构网建设具有较高的实用价值。
【学位授予单位】：大连海事大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TN958

【参考文献】