智能手机姿态参数滤波方法对比

发布时间：2017-12-28 04:10

本文关键词：智能手机姿态参数滤波方法对比　出处：《科技创新导报》2015年35期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：智能手机作为一种普及的移动设备,因具有摄影、定位与定姿功能,为其应用于数字摄影测量提供了必要保障。该文则针对智能手机姿态传感器原始数据包含噪声且具有振荡性的问题,参考滤波理论,设计实验,对比分析低通滤波法、卡尔曼滤波法、最小二乘滤波法以及组合方法对智能手机姿态数据处理效果的差异,并探究拍摄姿态与传感器精度的关系。结果表明:先低通滤波再卡尔曼滤波最后最小二乘滤波法的组合方法对数据噪声处理效果最佳并可有效消除数据振荡性;手机正向姿态拍摄影像时传感器感应精度高于其他姿态精度。
[Abstract]:As a popular mobile device, smart phone provides the necessary guarantee for its application to digital photogrammetry because of its functions of photography, positioning and positioning. This paper is based on the original data of intelligent mobile phone attitude sensor contains noise and has oscillation problems, reference filter theory, design experiments, comparative analysis of low pass filter and Calman filter, least square filtering method and the combination method of intelligent mobile phone difference attitude data processing results, and to explore the relationship between shooting posture and sensor accuracy. The results show that the combination method of low-pass filtering, Calman filtering and least square filtering is the best way to deal with data noise, and can effectively eliminate data oscillation. When the mobile phone takes forward pose, the sensor accuracy is higher than other attitude accuracy.
【作者单位】：成都理工大学;
【基金】：国家级大学生创新创业训练计划(项目编号:201410616005) 四川省应急测绘与防灾减灾工程技术研究中心开放基金资助项目(项目编号:K2014B001) 四川省教育厅资助科研项目(项目编号:15ZA0060)
【分类号】：TN929.53;TP212.9
【正文快照】： 目前,智能手机作为一种新型且普及的移动设备,不仅能够获取高分辨率影像、实现实时定位,还可利用姿态传感器获得实时姿态数据。因此,将智能手机作为一种便捷灵活,易于使用的新型摄影测量平台,可为传统摄影测量硬件造价昂贵、体积庞大[1-3]等问题提供解决途径,深具实际意义与应

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