长沙浮磁列车多久一班_EMS型高速磁浮列车悬浮导向系统远程监控技术研究

发布时间：2016-10-09 07:50

  本文关键词：高速磁浮列车通信网络研究，由笔耕文化传播整理发布。

《国防科学技术大学》 2010年

EMS型高速磁浮列车悬浮导向系统远程监控技术研究

石卫明  

【摘要】：本文以“十一五”国家科技支撑计划“高速磁浮交通技术创新与产业化研究”为背景,以常导高速磁浮列车的悬浮导向控制系统为应用对象,研究其远程监控技术。通过该项技术,就可在全球任何被移动通信网络覆盖的区域准实时地监控磁浮列车悬浮导向系统的状态,因此,对该技术的研究具有重要的工程应用价值。本文的主要研究工作包括: 1、根据高速磁浮列车悬浮导向远程监控系统的功能及性能需求,提出了悬浮导向远程监控系统的一种体系结构。该体系结构的特征在于把专用的车载CAN总线网络和公用GSM/GPRS移动通信网络的优势互相结合,可实现同时对两节高速磁浮列车共64套悬浮控制器和64套导向控制器的远程监控。根据该体系结构设计的远程监控系统具有性价比高、可靠性好等优势。 2、将流量控制概念引入悬浮导向远程监控系统中,建立了系统数据流量模型。针对此模型并结合远程监控系统硬件特点,设计了易于单片机实现的两种控制器——基于离散PID算法和基于Kalman算法的流量控制器。通过仿真分析对比证明Kalman算法更有效且鲁棒性较好,保证了系统传输大量数据时不丢失数据且能充分利用网络带宽,具有较高的实用价值。通过对系统中数据传递时延的分析,提出了数据压缩编码、根据GPRS网络MTU(最大传输单元)确认发送包大小等改进方法,提高了监控系统的实时性。 3、完成了远程监控系统软硬件的设计、实现和测试,采用了冗余技术对系统进行可靠性设计,提高了系统对车载环境的适应性以及无线数据传输的稳定性。进行了数据传输完整性的测试,测试结果表明,在低于网络最大负载的情况下远程监控系统可准确地传输数据,不会出现丢失数据。 本文设计的磁浮列车悬浮导向远程监控系统现已初步应用于上海某磁浮试验线上,应用表明该系统完全符合要求。

【关键词】：
【学位授予单位】：国防科学技术大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：U266.4;TP277
【目录】：

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