基于时差定位算法的空间三站跟踪海洋动目标方法研究

发布时间：2017-12-31 08:07

  本文关键词：基于时差定位算法的空间三站跟踪海洋动目标方法研究　出处：《全球定位系统》2015年06期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：研究了运动三站对海洋移动目标多次定位的跟踪滤波问题,给出基于卡尔曼滤波(KF)的定位点跟踪算法和基于平方根-非线性卡尔曼滤波(SR-UKF)的单/双时差跟踪算法,对于影响滤波效果的初始定位点和初始协方差阵,给出了计算方法,最后通过仿真验证了时差残缺(单时差)的观测条件下,SR-UKF跟踪方法更优。
[Abstract]:In this paper, the problem of tracking and filtering the multi-location of moving targets in three moving stations is studied. The positioning point tracking algorithm based on Kalman filter (KF) and the single / double time difference tracking algorithm based on square root nonlinear Kalman filter SR-UKF are presented. For the initial positioning point and the initial covariance matrix which affect the filtering effect, the calculation method is given. Finally, the simulation results show that the SR-UKF tracking method is better under the condition of incomplete time difference (single time difference) observation.
【作者单位】： 61541部队;
【分类号】：TN953
【正文快照】： 0引言三站定位系统对动目标跟踪最直接有效的方法是依据定位点进行卡尔曼滤波[1](KF),在实际应用中由于雷达自身转动或卫星位置等原因,常会出现只观测到一路时差的情况,由于无法用于实时定位,工程上大多将此类数据作丢弃处理。为了充分利用时差数据信息,本文建立了运动三站定，

本文编号：1358902