一种支持移动自组网通信的多无人机中继网络.pdf.pdf 全文免费在线阅读

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ISSN 1122223/ N 清华大学学报(自然科学版)J Tsinghua Univ (Sci & Tech) ,2011 年第 51 卷第 2 期2011 , Vol. 51 , No. 2 2/ 28 1502155一种支持移动自组网通信的多无人机中继网络徐赞新, 袁 坚, 王 钺, 张耀东, 衣龙腾, 霍金海, 冯振明(清华大学电子工程系, 北京 100084)收稿日期: 2010209201基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60932005) ;国家“九七三”重点基础研究项目(2007CB30710022007CB307105)作者简介: 徐赞新(1978 —) , 男(汉) , 浙江, 博士研究生。通信作者: 袁坚, 教授, E2mail : jyuan @tsinghua. edu. cn摘 要: 针对移动自组网中移动和活动范围扩大等因素导致网络连通性的变化问题,该文提出一种支持移动自组网通信的多无人机中继网络。通过场景分析与系统建模,定义了地面节点与无人机连通率、地面节点跨域通信连通率、无人机连通率,提出了一种加权质心的单无人机飞行模型,设计了多无人机中继网络的飞行控制方法。仿真分析了地面节点的活动区域、移动速度以及通信业务对 3 种网络连通率的影响,比较了基于加权质心方法与质心方法在支持网络连通率上的不同。结果表明: 加权质心方法在支持地面节点跨域实时通信上的能力要优于质心方法,但前者在支持地面节... 内容来自转载请标明出处.

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