基于横向地理坐标系的极区惯性导航方法研究
本文关键词：基于横向地理坐标系的极区惯性导航方法研究 出处：《华中科技大学学报(自然科学版)》2014年12期 论文类型：期刊论文
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【摘要】：针对极区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效问题,提出了基于横向地理坐标系的导航参数定义和导航解算方法.该方法选取地球赤道上一点作为新的极点,并在地球模型为椭球模型情况下以该极点为基础定义了横向地球坐标系、横向地理坐标系以及横向经纬度,进而了设计并提出了将横向地理坐标系作为导航参考坐标系的惯性导航力学编排,仿真结果表明本方法解决了传统力学编排在极区不能正常工作的问题.
[Abstract]:Aiming at the problem that the convergence of polar longitude leads to the failure of navigation algorithm based on true north direction. This paper presents the definition of navigation parameters and the navigation solution method based on the horizontal geographical coordinate system, which selects the point on the equator of the earth as the new pole. Under the condition that the earth model is ellipsoidal model, the transverse earth coordinate system, the horizontal geographical coordinate system and the transverse longitude and latitude are defined on the basis of the pole. Furthermore, the inertial navigation mechanics arrangement in which the horizontal geographical coordinate system is used as the navigation reference coordinate system is designed and put forward. The simulation results show that this method solves the problem that the traditional mechanical arrangement can not work normally in the polar region.
【作者单位】： 东南大学仪器科学与工程学院;东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175082,61473085)
【分类号】：TN966
【正文快照】： 极地地区不仅有丰富的自然资源,而且在军事上也有着极其重要的地位,随着中国国力的增强以及今后发展的需要,开发和探索极区已经成为我国的一个发展重点,而解决传统惯性导航在极区无法工作的原理缺陷成为导航领域的一个研究热点.传统的导航理论和方法由于极地地区的地理特点存
【参考文献】
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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，本文编号：1378220
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/wltx/1378220.html
