振动条件下激光陀螺捷联惯导系统的圆锥算法研究

发布时间：2018-01-05 06:17

  本文关键词：振动条件下激光陀螺捷联惯导系统的圆锥算法研究　出处：《红外与激光工程》2014年08期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：分析了振动条件下导弹捷联惯导系统(SINS)圆锥运动形成的原因,研究了经典圆锥运动补偿算法及其估计算法漂移的局限性。针对经典算法存在的局限性以及导弹等武器系统所处振动环境的特点,对标准圆锥补偿算法进行了优化。提出了振动条件下,在保证不影响导航计算机正常工作的前提下,圆锥运动补偿时有效利用前一周期姿态值的优化算法是有必要的。仿真和试验结果表明,在振动条件下,在进行圆锥运动补偿时应当采用标准优化圆锥运动补偿算法。
[Abstract]:The causes of conical movement of sins (sins) under vibration condition are analyzed. The limitations of the classical cone motion compensation algorithm and its estimation algorithm drift are studied, aiming at the limitations of the classical algorithm and the characteristics of the vibration environment of the missile and other weapon systems. The standard cone compensation algorithm is optimized. Under the condition of vibration, it is proposed that the normal operation of navigation computer will not be affected. It is necessary to make effective use of the attitude value of the previous period in cone motion compensation. The simulation and experimental results show that under the condition of vibration. The standard optimization algorithm of cone motion compensation should be adopted in conical motion compensation.
【作者单位】： 国防科学技术大学光电科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61203199)
【分类号】：TN966
【正文快照】： 0引言在捷联惯导系统中,惯性仪表直接安装在导弹上,导弹发动机的振动影响、空气动力扰动都会引起弹体的角振动和线振动,而这些运动都会直接影响惯性仪表的精度[1]。当弹体沿诸正交的弹体轴存在同频率角振动和线振动时,数学平台隔离的不完善会诱发整流分量,角振动引起的整流效

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本文编号：1381906