惯性导航系统自适应辅助GNSS矢量跟踪方法
本文关键词：惯性导航系统自适应辅助GNSS矢量跟踪方法 出处：《探测与控制学报》2014年05期 论文类型：期刊论文
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【摘要】：针对复杂电磁环境下卫星导航接收机抗干扰能力不足的问题,提出了低成本INS自适应辅助GNSS矢量跟踪方法。该方法根据观测量性能指示器、跟踪环路锁定情况和卫星信号信噪比等,自适应切换高动态标量跟踪环路和INS辅助矢量跟踪环路,实现低干扰环境下的高精度导航和中等干扰环境下满足导航精度情况下的最大导航能力。同时,给出了预处理滤波器、组合导航滤波器和高动态标量跟踪环路的具体设计方法。动态仿真试验结果表明,在高动态干扰环境下基于本算法的接收机可跟踪载噪比为15dB-Hz的GPS L1C/A卫星信号,比传统独立式高动态接收机的抗干扰能力提高了约12dB。
[Abstract]:The anti-jamming ability of satellite navigation receiver under complex electromagnetic environment problems, puts forward low cost INS adaptive GNSS vector tracking method. The method based on the concept of performance measurement indicator, tracking loop lock and satellite signal SNR, adaptive switching high dynamic tracking loop scalar and INS auxiliary vector, to meet the maximum navigation the ability to achieve low navigation accuracy under interference environment of high precision navigation and moderate interference environment. At the same time, the pretreatment filter, the design method of integrated navigation filter and high dynamic scalar tracking loops. The dynamic simulation results show that the high dynamic interference environment the receiver algorithm based on tracking load the L1C/A satellite signal to noise ratio of GPS to 15dB-Hz, improved about 12dB. than the traditional independent type of high dynamic receiver anti-jamming capability
【作者单位】： 北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室;
【基金】：总装预研基金资助(9140A090307) 北京理工大学科技创新计划资助(2010CX01003)
【分类号】：TN96.1
【正文快照】： 0引言全球卫星导航系统(GNSS)全天候提供位置、速度和时间信息,在低成本制导武器上有着广泛应用,但卫星信号功率较低,容易受到无意和有意干扰。通过采用惯性导航系统(INS)辅助GNSS提高跟踪灵敏度,从而提高接收机抗干扰能力,是一种提高INS/GNSS组合导航能力的有效途径。INS辅助
【参考文献】
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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，本文编号：1389559
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