基于重叠航带的机载激光雷达系统检校

发布时间：2018-01-06 21:28

本文关键词：基于重叠航带的机载激光雷达系统检校　出处：《中国激光》2014年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了达到机载激光雷达系统潜在的精度,需要对其整个系统进行严格的检校。在分析系统安置参数误差及其影响的基础上,建立起平行重叠航带之间差异分析模型。在平行重叠航带之间运用优化的迭代最近点(ICP)算法,通过配准过程,得到相邻重叠航带之间的刚体变换矩阵,再利用由外方位角元素和平移向量所组成的变换矩阵,实现平行重叠航带之间差异检测。将表达差异的转换参数运用到重叠条带误差分析模型中,推导系统安置参数偏差完成检校。试验结果通过与Tmatch软件检校过程进行对比分析,验证了这种方法的有效性。
[Abstract]:In order to achieve the potential accuracy of the airborne lidar system, it is necessary to strictly check the whole system. The difference analysis model between parallel overlapped bands is established. By using the optimized iterative nearest point (ICP) algorithm, the rigid body transformation matrix between adjacent overlapped bands is obtained by registration process. Then using the transformation matrix composed of the outer azimuth element and the translation vector, the difference detection between parallel overlapped flight bands is realized, and the transformation parameters expressing the difference are applied to the error analysis model of overlapping strip. The experimental results are compared with those of Tmatch software to verify the effectiveness of this method.
【作者单位】：首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室;中国地震局地震预测研究所;
【基金】：国家科技支撑计划(2012BAH31B01) 北京市自然科学基金重点项目(B卷)(KZ201310028035)
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 1引言激光雷达技术已经成为一种能够直接获取高密度和高精度的三维点云技术。一个激光雷达系统集成了三个部件:全球定位系统(GPS),惯性导航仪(INS)和激光扫描测距单元。激光扫描测距单元获得从传感器到地表面的距离,GPS/INS提供了平台的位置和姿态信息,机载雷达系统数据是通过

【参考文献】

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【共引文献】

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