基于系统标定理论的光学惯导免对北标定算法

发布时间：2018-01-09 09:35

  本文关键词：基于系统标定理论的光学惯导免对北标定算法　出处：《弹箭与制导学报》2014年05期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 光学捷联惯性导航 系统标定 免对北

【摘要】：针对大型设备标定时对北操作复杂,不利于实际操作的缺点,文中从系统标定采用对北的基本模式出发,详细推导了免对北的系统标定算法。仿真结果表明免对北系统标定算法可行,标定精度满足一般工程应用需要,提高了大型标定设备的使用性能。
[Abstract]:For large equipment calibration of North complex operation, is not conducive to the actual operation of the shortcomings, the system adopts the basic mode of calibration from the north of the detailed derivation of the free system on the north of the calibration algorithm. The simulation results show that the calibration algorithm of free North system is feasible, the calibration accuracy to meet the needs of the general engineering application, improve the use of the performance of large-scale calibration equipment.

【作者单位】： 中国航天科工集团第九总体设计部;
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言系统级标定[1-2]是利用导航输出误差(如速率、位置)作为观测量来辨识惯性仪表的误差参数,对于设备的定位精度要求不高;对于大型的标定设备,设备就位进行对北操作时,场地要求严格,操作复杂,不利于实际的操作,为提高设备的可操作性,文中从系统标定采用对北的基本模式和光学

【参考文献】

相关期刊论文 前2条

1 周琪;秦永元;严恭敏;杨鹏翔;;激光捷联惯性组件精确标定方法研究[J];测控技术;2008年09期

2 杨晓霞;黄一;;激光捷联惯导系统的一种系统级标定方法[J];中国惯性技术学报;2008年01期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 敖宏奎;王宏力;侯青剑;孙渊;;弹道导弹轨迹发生器的设计[J];兵工自动化;2007年08期

2 曹立佳;颜诗源;张胜修;;基于Simulink的巡航导弹INS/CPS组合导航仿真[J];兵工自动化;2007年12期

3 丁涛;赵忠;;捷联惯导系统的误差角关系与推导[J];兵工自动化;2007年12期

4 黄雪妮;赵忠;杨利兰;;游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法[J];兵工自动化;2011年05期

5 韩永根;;一种惯性导航与瞄准线稳定组合的陀螺平台设计[J];兵工学报;2009年02期

6 李遗;李召;刘军晨;;近程导弹瞄准线转动角速度预测模型及误差分析[J];兵工学报;2009年11期

7 刘明雍;胡俊伟;李闻白;;一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究[J];兵工学报;2011年02期

8 苏中;付国栋;;滚转弹的姿态解算研究[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年02期

9 王超;郝静如;李启光;;一种基于DSP和多传感器稳定平台的设计[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2010年02期

10 杨鹏;李擎;;LS-SVM在捷联惯导系统初始对准的应用[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2010年04期

相关会议论文 前10条

1 严恭敏;严卫生;徐德民;;逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

2 张泽;段广仁;;超定条件下基于星敏感器的姿态确定[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

3 尚松田;邓志红;付梦印;王瑞涛;莫凡;;单轴旋转调制对光纤陀螺惯导系统精度的影响分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

4 高伟熙;缪玲娟;沈军;;一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

5 贾建芳;;低成本MIMU/GPS组合导航系统的序贯滤波技术[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年

6 郝士林;郝小宁;;坐标转换误差对武器系统目标指示精度影响的分析[A];2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集[C];2011年

7 刘刚;郭美凤;崔晓伟;张嵘;;GNSS/INS深组合系统实现架构与仿真[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年

8 张金亮;秦永元;梅春波;;基于MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年

9 赵云旭;赵小明;翁海娜;;一种基于方位信息的微机械 IMU标定方法[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年

10 梅春波;秦永元;张金亮;;基于MEMS惯性器件的两种水平姿态算法比较研究[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年

相关博士学位论文 前10条

1 张琛;光纤陀螺光路偏振特性及温度性能研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

3 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

4 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

5 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

6 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年

7 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年

8 杨建强;四频差动激光陀螺相关技术研究[D];国防科学技术大学;2010年

9 章大勇;激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究[D];国防科学技术大学;2010年

10 刘义;对抗条件下被动雷达制导技术及效能评估方法研究[D];国防科学技术大学;2010年

相关硕士学位论文 前10条

1 崔运涛;基于ARM+DSP的捷联航姿系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年

3 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

4 吴岩;微惯性组合惯导系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年

5 孙柏虹;基于MEMS的捷联航姿系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

6 闫超;超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

7 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

8 何丽芳;光纤陀螺温度控制及补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

9 栾厚斌;综合舰桥系统信息集成处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

10 王磊;硅微航姿系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

【二级参考文献】

相关期刊论文 前5条

1 顾冬晴,秦永元,严恭敏,徐景硕;基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术[J];测控技术;2005年03期

2 张耀中,张安,周新华;航空武器系统靶试弹着点的处理及精度评定方法研究[J];系统仿真学报;2004年01期

3 张树侠,闫威;激光陀螺捷联系统安装误差的标定[J];中国惯性技术学报;2000年01期

4 颜苗;翁海娜;谢英;;系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究[J];中国惯性技术学报;2006年01期

5 郭美凤,滕云鹤,章燕申;激光陀螺惯性导航系统静态校准方法的研究[J];中国惯性技术学报;1997年04期

相关硕士学位论文 前1条

1 王岩;机抖激光陀螺捷联惯导系统的标定方法研究[D];国防科学技术大学;2004年

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 文永富;苏显渝;张启灿;;傅里叶变换轮廓术中一种普适的计算公式和系统标定方法[J];中国激光;2009年08期

2 黄忠文,朱鸿茂;测控装置系统标定即系统辨识的仿真实验法[J];中国仪器仪表;2002年06期

3 郭扬;杜正春;姚振强;;大尺寸三维激光测量系统标定方法[J];上海交通大学学报;2012年02期

4 郭方;王克逸;闫佩正;吴青林;;基于目标定位的簇眼系统标定[J];光电工程;2011年12期

5 迟健男;张闯;王翠娟;张琼;李颖;;双摄像机双光源视线追踪系统标定方法研究[J];仪器仪表学报;2011年04期

6 陈会;密保秀;高志强;;基于畸变规律的三维结构光测量系统标定[J];光学学报;2013年12期

7 张惠良,荣冈;电容层析成像系统标定方法与参数修正[J];化工自动化及仪表;2004年06期

8 余祖俊;杨娅楠;朱力强;;三维激光扫描测量系统标定方法研究[J];电子测量与仪器学报;2007年06期

9 李健兵;雷志辉;;位相测量轮廓术中的相位修正及系统标定的新方法[J];光学技术;2006年03期

10 王建民,浦昭邦,赵辉,鲁振智;一种新的二维图像测量系统标定方法[J];哈尔滨工业大学学报;2000年03期

相关会议论文 前2条

1 胡占义;;基于图像的建模[A];中国几何设计与计算新进展2007——第三届中国几何设计与计算大会论文集[C];2007年

2 王海霞;苏学成;张志钢;王春艳;;基于机器人手眼视觉的立体定位系统研究[A];第25届中国控制会议论文集（下册）[C];2006年

相关硕士学位论文 前5条

1 闫爱美;光学三维轮廓术系统标定技术研究[D];中国石油大学;2009年

2 高宁;光学三坐标系统标定的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

3 戴强;结构光三维视觉测量系统标定方法研究[D];哈尔滨理工大学;2005年

4 骆毅;挠性陀螺组合脉冲测试及系统标定[D];西安工业大学;2012年

5 黄家玮;推力压力测试系统标定方法研究[D];南京理工大学;2007年

，

本文编号：1400895