无反馈的雷达网络系统误差协同配准方法

发布时间：2018-01-12 12:10

本文关键词：无反馈的雷达网络系统误差协同配准方法　出处：《中国惯性技术学报》2014年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：在传统的雷达系统误差估计策略中,融合中心对雷达的观测数据进行处理,估计出系统误差并反馈给雷达对观测信息补偿误差。该策略会造成时延误差,不适于误差校准实时应用。为解决这一问题,构建了一种无需雷达观测信息和融合中心双向输入与反馈的雷达网络系统结构,提出了一种以雷达对目标状态估计信息为输入的系统误差协同估计算法。该算法采用扩展卡尔曼滤波对多雷达网络系统误差进行估计和配准。通过数学仿真,该方法对测角系统误差的估计精度达到了99%,目标的位置估计精度在系统误差补偿校正后达到96%,并且快速收敛。说明该方法能有效地估计出雷达的测角系统误差,并可直接校正和补偿雷达得到的状态估计信息,避免数据传输过程中产生的时延误差。
[Abstract]:In the traditional radar system error estimation strategy, the fusion center processes the radar observation data, estimates the system error and feeds back to the radar to compensate for the observation information. It is not suitable for the real-time application of error calibration. In order to solve this problem, a radar network structure without radar observation information and bidirectional input and feedback of fusion center is constructed. A system error cooperative estimation algorithm based on radar state estimation information is proposed. The extended Kalman filter is used to estimate and register the system error of multi-radar network. The estimation accuracy of the system error of angle measurement is 99%, and the precision of position estimation of the target is 96% after the system error is compensated and corrected. It is shown that the proposed method can effectively estimate the angular error of radar, and can directly correct and compensate the state estimation information obtained by radar, thus avoiding the delay error in the process of data transmission.
【作者单位】：哈尔滨工业大学航天工程系;
【基金】：国家自然科学基金(61304236)
【分类号】：TN953
【正文快照】： 现代战场中日益复杂的空情环境对防空预警系统提出了严峻的挑战,发展多雷达组网系统是有效解决该问题的途径之一,而雷达系统误差估计和校准是支撑雷达组网应用的关键技术[1]。雷达系统误差估计一般分为两种方式:1)与理想数据比对方式[2];2)多部雷达同时对同一目标的观测数据比

【参考文献】