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一种具有恒虚警性质的检测跟踪联合处理算法

发布时间:2018-01-13 17:34

  本文关键词:一种具有恒虚警性质的检测跟踪联合处理算法 出处:《电子与信息学报》2014年11期  论文类型:期刊论文


  更多相关文章: 目标跟踪 目标检测 概率数据互联 恒虚警率


【摘要】:该文提出一种具有恒虚警性质的检测跟踪联合处理算法。目的是在跟踪波门内平均虚警概率恒定的前提下,提升目标的平均检测概率和系统的跟踪性能。首先,该文结合跟踪器的反馈信息利用贝叶斯准则对传统的似然比检测器进行了修正,并给出了相应的判决表达式。而后,该文在给出了跟踪波门内平均检测概率和虚警概率的计算表达式。将其代入概率数据互联(PDA)算法互连概率的计算公式中,即可获取该算法的流程。最后,仿真实验验证了该算法的可行性和有效性。
[Abstract]:This paper presents a CFAR detection and tracking properties of the combined processing algorithm has. Aimed at tracking the premise of average constant false alarm probability, the detection probability and the average tracking performance of system goal. Firstly, combined with the tracker feedback information using Bayesian likelihood criterion of traditional correction than the detector, and the expression of corresponding judgment is given. Then, the calculation formula of tracking average detection probability and false alarm probability are given. Then the probabilistic data association (PDA) algorithm is derived interconnection probability, this algorithm can obtain the process. Finally, the simulation results verify the feasibility and the effectiveness of the proposed algorithm.

【作者单位】: 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室;
【基金】:国家自然科学基金(61201285,61271291) 新世纪优秀人才支持计划(NCET-09-0630) 全国优秀博士学位论文作者专项资金(FANEDD-201156)资助课题
【分类号】:TN953
【正文快照】: 1引言在目标跟踪领域,密集杂波环境下的目标跟踪问题一直是一个研究热点[1-7]。在众多处理算法中比较具有代表性的是概率数据互联法(ProbabilisticData Association,PDA)算法[4,5]。该算法的主要过程可描述为:(1)利用目标前一时刻的状态估计值及其运动模型确定目标预测点的位

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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4 李t熜

本文编号:1419854


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