双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法

发布时间：2018-01-16 10:12

  本文关键词：双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法　出处：《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2014年02期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波算法数值稳定性高的优点,采用后向平滑算法逐次修正状态估计值,从而提高了定位算法对初始状态的鲁棒性.试验结果验证了该算法的有效性.
[Abstract]:Because of the influence of initial state error and observable condition, the unsensitive Kalman filter algorithm is easy to produce filtering divergence and low convergence accuracy in the application of single-station passive location. A passive location algorithm based on bidirectional square root insensitive Kalman filter is proposed, which takes full advantage of the high numerical stability of square root insensitive Kalman filter. The backward smoothing algorithm is used to modify the state estimation one by one, which improves the robustness of the localization algorithm to the initial state. The experimental results show that the proposed algorithm is effective.
【作者单位】： 中国人民解放军91245部队;大连理工大学机械工程与材料能源学部;
【分类号】：TN97
【正文快照】： o引言 在现代信息战争中,电子对抗成为决定战局ft负的主要因素,在反辐射导弹、电磁环境监测和隐身技术日新月异的今天,传统有源体制的翻器如雷达己不能完全满足战场的需要,面临越来越严重的威胁,而无源定位系统作为有源系统的有益补充’具备隐蔽性好、作用距离远、设备简单

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1432646