一种改进UKF在JTIDS相对导航中的应用

发布时间：2018-01-19 11:42

  本文关键词： JTIDS 相对导航 UKF　出处：《弹箭与制导学报》2014年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对JTIDS相对导航中用户自身运动模型不准和机动性会给定位结果带来误差的问题,文中提出了一种改进型UKF在JTIDS相对导航中的应用算法。该算法根据新息的变化确定时变修正因子,通过实时的修正sigma点和协方差来调整新息在估计值中的权重,以适应当前时刻下的运动状态。仿真结果表明,该算法能够有效地消除模型不准和机动性带来的定位误差,并且能够快速得到收敛结果。
[Abstract]:Aiming at the problem that the user's own motion model is inaccurate and maneuverability in JTIDS relative navigation will bring error to the location result. In this paper, an improved UKF algorithm for relative navigation of JTIDS is proposed, which determines the time-varying correction factor according to the change of innovation. By modifying the sigma point and covariance in real time to adjust the weight of the innovation in the estimation to adapt to the current state of motion. The simulation results show that. The algorithm can effectively eliminate the localization errors caused by model uncertainty and mobility, and can quickly obtain convergence results.
【作者单位】： 空军工程大学信息与导航学院;
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言联合战术信息分发系统(JTIDS)是集通信、导航、识别功能为一体的综合系统[1]。相对导航是JTIDS系统的重要功能,是建立在系统精确时间同步基础上的导航定位技术。JTIDS相对导航采用自主导航的方式,可有效的应对复杂情况;JTIDS系统是一种无节点系统,在战场上具有顽存性[2]

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1444047