弱目标检测前跟踪技术研究综述
本文关键词: 弱目标检测 检测前跟踪 动态规划 粒子滤波 有限集统计学理论 出处:《电子学报》2014年09期 论文类型:期刊论文
【摘要】:该文阐述了弱目标检测前跟踪的基本原理,重点综述了近年来检测前跟踪技术的研究现状,包括动态规划、递归贝叶斯滤波、有限集统计学及直方图概率多假设跟踪等方法,对检测前跟踪技术的应用亦有相关介绍.最后在现有研究发展的基础上,着眼于提高针对弱目标的检测和跟踪性能及检测前跟踪算法鲁棒性的迫切需求,提出了检测前跟踪技术需重点关注和解决的若干问题,包括检测前跟踪算法的性能分析与评估、邻近弱目标检测前跟踪、机动弱目标的检测前跟踪、弱目标的多传感器融合检测和跟踪及弱目标的联合检测、跟踪与分类等方面.
[Abstract]:In this paper, the basic principle of pre-detection tracking for weak target detection is described, and the research status of pre-detection tracking technology in recent years is reviewed, including dynamic programming and recursive Bayesian filtering. Finite-set statistics and histogram probabilistic multi-hypothesis tracking methods are also introduced to the application of pre-detection tracking technology. Finally, based on the existing research and development. In order to improve the performance of detection and tracking for weak targets and the robustness of pre-detection tracking algorithm, several problems need to be focused on and solved are put forward. It includes performance analysis and evaluation of pre-detection tracking algorithm, pre-detection tracking of adjacent weak targets, pre-detection of maneuvering weak targets, multi-sensor fusion detection and tracking of weak targets and joint detection of weak targets. Tracking and classification.
【作者单位】: 国防科学技术大学九院;国防科学技术大学电子科学与工程学院;
【基金】:国家自然科学基金(No.61101181,No.401486)
【分类号】:TN953
【正文快照】: 1引言目标检测与跟踪是侦察监视、武器制导及交通控制等多种系统的关键功能.传感器每次对场景观测后,输出一幅信号层观测图像.光学类传感器输出为一般图像信息,表示为各像素单元信号强度;雷达类传感器输出为雷达图像,表示为各分辨单元内的回波信号.传统目标检测与跟踪技术利用
【参考文献】
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,本文编号:1444787
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