一种磁阻式电子罗盘测试和标定方法研究

发布时间：2018-01-21 19:06

  本文关键词： 电子罗盘 标定 最小二乘法 椭圆假设补偿　出处：《传感技术学报》2014年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：在分析了影响磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,针对罗差误差,提出一种椭圆假设补偿法与最小二乘法求补偿系数相结合的方法对电子罗盘进行标定。实验验证了最大误差达34.2°的电子罗盘系统经过标定补偿后误差降至3°以内,能基本满足一般导航系统的要求。该方法也适用于其他磁罗盘的标定。
[Abstract]:The possible errors and their sources in the working process of the magnetic compass are analyzed. An elliptical hypothesis compensation method combined with the least square method to calculate the compensation coefficient is proposed to calibrate the electronic compass. The error drop of the electronic compass system with the maximum error of 34.2 掳is verified by experiments. Within 3 degrees. The method is also suitable for the calibration of other magnetic compasses.
【作者单位】： 华南农业大学工程学院;机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所;
【基金】：国家“十二五”课题项目(2013AA102300) 机器人学国家重点实验室开放课题项目(RL2012-O02)
【分类号】：TN966
【正文快照】： 当今大多数导航系统使用某种型号的罗盘来确定航向。目前有几种类型的电子罗盘可供选择:磁通门、磁阻式、磁感应式以及其他类型[1]。其中磁阻(MR)传感器灵敏度高,响应时间快,固态封装尺寸小,并作为集成电路易批量生产。因此,本课题组的导航系统选择了磁阻式的电子罗盘。但由于

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1452325