车载三波束多普勒激光雷达波束配置研究

发布时间：2018-01-24 00:32

  本文关键词： 激光光学 车载激光雷达 导航 三波束 波束照射角度　出处：《中国激光》2014年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：多普勒激光雷达因测速精度高、无测速误差积累等特点而成为现代组合导航中的重要设备。为了提高车载三波束多普勒激光雷达的系统探测性能,采用Oren-Nayar模型仿真分析了波束照射角度与回波功率之间的变化关系,并研究了系统信噪比和测速灵敏度随波束照射角度的变化关系,综合考虑了波束照射角度对三者的影响,给出水平偏转角和天顶角余角的选择范围。通过实验对比天顶角余角为53°和24°时的测试结果,验证了分析得到的角度选取范围的合理性。
[Abstract]:Doppler lidar has become an important equipment in modern integrated navigation because of its high accuracy and no accumulation of velocity error. In order to improve the system detection performance of three-beam Doppler lidar. The Oren-Nayar model is used to simulate and analyze the relationship between beam irradiation angle and echo power, and the relationship between system SNR and velocimetry sensitivity with beam irradiating angle is studied. The influence of beam irradiation angle on them is considered synthetically, and the selection range of horizontal deflection angle and zenith angle residual angle is given. The experimental results are compared when the zenith angle residual angle is 53 掳and 24 掳. The rationality of the angle selection range obtained by the analysis is verified.
【作者单位】： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61101007) 教育部新世纪优秀人才支持计划
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 1引言目前,导航系统已经成为舰船、飞机、导弹、汽车等航行体上的重要设备。随着现代工程技术的飞速发展,传统导航系统中已有的测速方式存在的误差积累、动态响应能力差等缺点突显出来,无法满足对物体运动速度的准确测量的要求[1-3]。激光多普勒雷达因其测速精度高、空间分辨

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1458661