不同定位精度INS下的重力匹配算法适用性研究

发布时间：2018-01-26 15:22

  本文关键词： 重力辅助导航 INS定位精度 匹配算法 适用性　出处：《导航定位与授时》2015年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：重力辅助导航是以惯性导航为基础的辅助导航方法,惯性导航系统(INS)的误差特性直接影响匹配算法的定位效果。通过对几种经典的重力场相关匹配及滤波匹配算法的研究及匹配仿真实验指出,INS定位精度的变化会改变不同匹配算法间的优劣关系,从而改变匹配算法的适用性,并得出了适用于不同定位精度INS的匹配算法的结论。该结论为搭载不同精度INS载体的重力场匹配算法的选择提供依据,具有一定现实意义。
[Abstract]:Gravity aided navigation is an assistant navigation method based on inertial navigation. The error characteristics of inertial navigation system (ins) have a direct influence on the localization effect of the matching algorithm. It is pointed out through the research of several classical gravity field correlation matching and filter matching algorithms and the matching simulation experiment. The change of INS positioning accuracy will change the relationship between different matching algorithms, thus changing the applicability of the matching algorithm. The conclusion that the matching algorithm is suitable for INS with different positioning accuracy is obtained, which provides the basis for the selection of gravity field matching algorithm with different precision INS carriers, and has certain practical significance.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言随重力测量精度的不断提高,出现了依靠重力场特征定位的重力辅助导航方法[1-2]。该方法依靠重力测量的无源性及重力场的时空稳定性,保证导航的隐蔽性及可靠性。此外,至今已积累了大量的船舶及航空重力测量数据。综上所述,重力辅助导航是具有现实意义的,稳健的辅助导航方

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本文编号：1465943