用于激光雷达成像仿真的动态场景模型

发布时间：2018-02-23 21:16

  本文关键词： 激光雷达 动态场景 双向反射分布函数 高效运算　出处：《西安电子科技大学学报》2014年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：基于激光雷达成像的基本原理,结合目标表面的空间反射特性,在图形处理器架构下,借助其强大的并行计算能力,建立了激光雷达场景动态仿真模型,实现了不同入射、观测位置条件下目标表面空间辐射亮度分布的计算.针对典型场景进行了模拟实验,并将实验结果与实际激光雷达系统采集到的图像数据进行了对比分析.实验结果表明,模拟结果与实测图像数据在基本特征上是相似的;定量分析结果表明,模拟图像与实际图像在主要特征上是相符的.
[Abstract]:Based on the basic principle of laser radar imaging and the spatial reflection characteristics of the target surface, a dynamic simulation model of lidar scene is established with the help of its powerful parallel computing ability under the framework of graphics processor, and the different incidence of laser radar scene is realized. The simulation experiments on typical scenes are carried out, and the experimental results are compared with the image data collected by the actual lidar system. The experimental results show that, in this paper, the spatial radiance distribution on the surface of the target is calculated under the condition of the observed position, and the experimental results are compared with those obtained by the actual lidar system. The simulation results are similar to the measured image data in the basic features, and the quantitative analysis results show that the simulated images are consistent with the actual images in the main features.
【作者单位】： 西安电子科技大学物理与光电工程学院;
【基金】：中央高校基本科研业务费基金资助项目(K50511050002)
【分类号】：TN958.98

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1527637