移动多机器人通信网络的研究【精品论文】.pdf 免费在线阅读前50页

  本文关键词：移动多机器人通信网络的研究，，由笔耕文化传播整理发布。

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南京理工大学硕士学位论文移动多机器人通信网络的研究姓名:王镇兴申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:唐振民20060601颈士论文移动多机器人通信网络的研究摘要在移动多机器人系统中,群体协作能力是其重要特征。为了实现协调与合作,个体机器人的传感器必须提供足够的环境描述信息以及其他机器人的相关信息,因此多机器人之间的通信是必要的。本文结合自组网CAd Hoe网)技术,通过NS-2模拟了野外环境的通信状况,对移动多机器人网络进行了初步研究和模拟实验。本文首先介绍了移动多机器人的通信技术,研究了移动多机器入通信网络的特点,参考OSI七层模型和TCP/IP模型对移动多机器人通信网络进行了分层划分,描述了各层的基本功能,为移动多机器人通信网络的具体研究指出了更为明确的理论方向;然后对AdHoe网路由协议进行了详细的研究,使用NS一2模拟器详细分析和比较了三种主要的路由协议和洪泛协议的性能;接下来分析了传统TCP协议在AdHoe网中存在的问题,介绍了目前的主要解决方案,着重研究了三种端到端TCP改进方案,在实验模拟分析了传统TCP(Reno)在Ad Hoe网中性能的基础上,借鉴TCP DOOR,提出了改进的Fi)【ed RTO方案,并使用NS-2模拟器,对改进的FixedRTO和老FixedRTO进行了模... 内容来自转载请标明出处.

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