视觉传感网络分布式在线数据关联
本文关键词: 视觉传感网络 数据关联 分布式在线推理 极大似然估计 多模型 出处:《自动化学报》2014年01期 论文类型:期刊论文
【摘要】:数据关联是视觉传感网络监控系统的基本问题之一.本文针对无重叠视域视觉监控网络的多目标跟踪问题提出一种基于多外观模型的视觉传感网络在线分布式数据关联方法,将同一目标在不同摄像机节点上的外观用不同的高斯模型描述,由分布式推理算法综合利用外观与时空观测计算关联变量的后验概率,同时通过近似最大似然估计算法对各传感节点上的外观模型参数进行在线估计.实验结果表明了所提方法的有效性.
[Abstract]:Data association is one of the basic problems of visual sensor network monitoring system. In this paper, an online distributed data association method for visual sensor network based on multi-appearance model is proposed. The appearance of the same object on different camera nodes is described by different Gao Si models, and the posterior probability of the associated variables is calculated by using the appearance and space-time observation synthetically by the distributed reasoning algorithm. At the same time, the appearance model parameters on each sensor node are estimated online by the approximate maximum likelihood estimation algorithm. The experimental results show the effectiveness of the proposed method.
【作者单位】: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【基金】:国家自然科学基金(61174020) 北京市自然科学基金(4113072)资助~~
【分类号】:TP212.91
【参考文献】
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2 万九卿;刘青云;;基于高阶时空模型的视觉传感网络数据关联方法[J];自动化学报;2012年02期
【共引文献】
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【二级参考文献】
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,本文编号:1554650
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