基于TOA减小非视距误差的方案设计

发布时间：2018-03-08 06:15

  本文选题：到达时间　切入点：无线定位　出处：《沈阳工业大学学报》2014年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对TOA无线定位中容易受非视距影响等问题,提出了一套有效减小非视距误差的无线测距系统.通过建立消除非视距误差的卡尔曼滤波模型来消除随机干扰,利用实测数据进行离线滤波仿真,从而验证模型的有效性.以ATmega1280微处理器为控制器,nanoPAN 5375为射频芯片,设计了一套测距系统,并在测距平台上进行实际测试.结果表明,测距系统能够完成实时动态滤波,有效减少非视距误差,测量精度较高,可直接应用于存在NLOS环境下的定位.
[Abstract]:Aiming at the problem that TOA wireless location is vulnerable to the influence of non-line-of sight range, a wireless ranging system is proposed, which can effectively reduce the non-line-of-sight error. A Kalman filter model is established to eliminate the non-line-of-sight error to eliminate random interference. The validity of the model is verified by off-line filtering simulation with measured data. A ranging system is designed with ATmega1280 microprocessor as controller and nanoPAN5375 as RF chip, and a practical test is carried out on the ranging platform. The results show that, The ranging system can achieve real-time dynamic filtering, effectively reduce the non-line-of-sight error, and the measurement accuracy is high. It can be directly applied to the location in the presence of NLOS.
【作者单位】： 沈阳化工大学信息工程学院;
【基金】：辽宁省教育厅科学技术研究基金资助项目(L2010438)
【分类号】：TN92

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1582738