偏振光导航测角歧义性问题的解决方法

发布时间：2018-03-09 04:11

  本文选题：偏振光导航　切入点：测角歧义性　出处：《电子学报》2014年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：本文针对偏振光导航中传感器的仿沙蚁POL-neuron模型在获取航向角时存在的角度歧义性问题,根据大气偏振模式中偏振度分布不均匀的规律,提出了一种利用三个偏振通道和一个非偏振通道进行偏振光测角的PFAC模型,通过判断函数和不同天空区域偏振度的大小关系将POL-neuron模型的有效测角范围从[-45°,45°]扩展到[0°,360°].本文描述了PFAC模型的信号处理过程,进行了传感器实测数据的分析与处理,理论和实测结果表明该模型可以解决POL-neuron模型存在的测角歧义性,为偏振光导航传感器实现360°范围内的航向角获取提供了一种有效的解决方法.
[Abstract]:In this paper, aiming at the problem of angle ambiguity existing in the POL-neuron model of sand imitation ant for sensor in polarized light navigation, according to the law of uneven distribution of degree of polarization in atmospheric polarization mode, In this paper, a PFAC model for measuring the angle of polarized light using three polarized channels and one non-polarized channel is proposed. The effective angle measurement range of POL-neuron model is extended from [-45 掳~ 45 掳] to [0 掳~ 360 掳] by judging function and the relation of degree of polarization in different sky regions. The signal processing process of PFAC model is described in this paper, and the analysis and processing of the measured data of the sensor are carried out. The theoretical and experimental results show that the model can solve the ambiguity of angle measurement in POL-neuron model, and provide an effective solution to obtain the heading angle of the polarized light navigation sensor in the range of 360 掳.
【作者单位】： 合肥工业大学计算机与信息学院;
【基金】：国家自然科学基金(No.61102153,No.61271121) 安徽省青年基金(No.11040606Q41)
【分类号】：TN96

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1586921