激光雷达多通道高速数据采集系统设计

发布时间：2018-03-09 14:28

  本文选题：遥感　切入点：激光雷达　出处：《量子电子学报》2014年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：设计了一款"FPGA+DSP"架构的高速数据采集系统,可对激光雷达的多路回波信号进行同步并行采集、数据反演及远程传输。FPGA在同一触发信号激励下,可对输入的四个通道回波信号进行高速采集、累加、存储;DSP读入四个通道的累加结果,求平均后进行反演,并以TCP/IP协议实现数据的远程传输。设计完成的数据采集系统在一台米散射激光雷达系统中进行了测试。结果表明:该系统可对脉冲重复频率为1kHz的多路回波信号以20 MHZ的频率进行采样,并可对5000次的回波信号进行对应点累计平均,完全满足激光雷达数据采集的特定要求。本系统具有性价比高、便携、可实现数据的远程共享,在多光谱激光雷达及高光谱分辨率激光雷达的数据采集中具有推广价值。
[Abstract]:A high-speed data acquisition system based on "FPGA DSP" architecture is designed, which can synchronously and parallelize the multi-channel echo signals of lidar. The data inversion and remote transmission are excited by the same trigger signal. The four channel echo signals can be collected and accumulated at high speed, and the accumulative results of the four channels can be stored by the DSP. The data acquisition system is designed and tested in a meter scattering lidar system. The results show that the system can be used for multi-channel echo signal with pulse repetition rate of 1kHz. Sampling at a frequency of 20 MHZ, The system has the advantages of high cost performance, portable and remote data sharing, and can be used to accumulate the corresponding points for 5000 times of echo signals, which fully meets the specific requirements of laser radar data acquisition. It is worth popularizing in the data acquisition of multispectral lidar and hyperspectral resolution lidar.
【作者单位】： 西安理工大学机械与精密仪器工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61275185,41027004) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2013JM5001)
【分类号】：TN957.52

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 陈茶歌,刘立康;2.4GHz DECT实现方案[J];电信快报;2005年07期

2 周谷;宋李彬;程良平;魏琼;;基于VxWorks的机载雷达模拟吊舱软件设计[J];现代雷达;2009年09期

3 卢华斌;ISDN电路交换模型机操作系统的实现[J];无线电通信技术;1992年04期

4 赵新胜,尤肖虎;CDMA移动台实时多任务软件的设计方法[J];东南大学学报(自然科学版);1999年05期

5 陈功富,朱林平,刘士生;使用卫星信道的实时多任务分布式计算机通信网的设计[J];计算机与网络;1994年05期

6 杨金峰;叶敦范;余永宝;;μC/OS-II在GPRS终端系统中的应用[J];电子设计应用;2007年11期

7 沈明斌;手机灵魂系统大揭密[J];数字通信;2000年12期

8 陈颖,李在铭;基于统计分析的实时多任务流系统的最优调度[J];系统工程与电子技术;2001年01期

9 王露;周艺;;大洋X-CG字幕软件使用中几个常见问题的探讨[J];电视字幕(特技与动画);2006年11期

10 任军;李桂芝;闫丽;;基于xDSL宽带网络测试系统的TL1通信协议设计与实现[J];中小企业管理与科技(上旬刊);2010年05期

相关会议论文 前2条

1 王巍;杨立溪;;用于高精度陀螺仪表的智能化有源磁悬浮技术研究[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年

2 张永强;吴冬周;;基于Rabbit3000的无线MODEM设计与实现[A];2005通信理论与技术新进展——第十届全国青年通信学术会议论文集[C];2005年

相关重要报纸文章 前1条

1 ;ESP客户服务中心解决方案[N];人民邮电;2000年

相关博士学位论文 前1条

1 周卫东;组合导航系统应用软件可靠性研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

相关硕士学位论文 前5条

1 朱泽睿;DVD伺服系统控制软件的设计与实现[D];西安电子科技大学;2001年

2 李桂芝;基于xDSL宽带网络测试系统的通信协议设计与实现[D];西安电子科技大学;2005年

3 王益民;机载相控阵雷达接收机的实时控制技术研究[D];南京理工大学;2003年

4 赵锐;第三代移动通信（WCDMA）系统无线接入网络应用部分（RANAP）的研究[D];西北工业大学;2002年

5 张炜;基于STLite/OS20嵌入式操作系统的数字化处理电视的实现[D];天津大学;2005年

，

本文编号：1588922