传感器辅助的WiFi指纹室内定位方法

发布时间：2018-03-13 20:19

  本文选题：室内定位　切入点：WiFi指纹　出处：《中国电子科学研究院学报》2015年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对Wi Fi指纹室内定位技术中信号传播时变性大导致定位精度低的问题,提出一种传感器辅助的Wi Fi指纹定位方法。首先根据移动终端内置的加速度传感器判断用户的走步状态,以减少信号时变所引起的定位误差;然后利用终端中的磁力计与陀螺仪,通过传感器融合来计算用户的运动方向。最后结合所得的方向信息和历史位置计算终端位置,以减少指纹图中与终端反向的指纹带来的干扰,从而减少指纹匹配计算的复杂度。实验结果表明,提出的传感器辅助Wi Fi指纹定位技术能减小位置估计误差并提高定位的鲁棒性。
[Abstract]:Aiming at the problem that the signal propagation time variation in Wi Fi fingerprint indoor location technology leads to low localization accuracy, A sensor assisted WiFi fingerprint location method is proposed. Firstly, the user's walking state is judged according to the acceleration sensor built into the mobile terminal, so as to reduce the location error caused by the time-varying signal. Then the magnetometer and gyroscope in the terminal are used to calculate the direction of the user's motion through the fusion of sensors. Finally, the position of the terminal is calculated by combining the direction information and the historical position. In order to reduce the interference caused by fingerprint in fingerprint fingerprint, and reduce the complexity of fingerprint matching calculation, the experimental results show that, The proposed sensor assisted WiFi fingerprint location technique can reduce the error of position estimation and improve the robustness of location.
【作者单位】： 北京工业大学电子信息与控制工程学院;青海民族大学物理与电子信息工程学院;
【基金】：航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(2013ZC15003) 北京工业大学-青海民族大学合作基础研究基金项目
【分类号】：TN92;TP212.9

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1 本报记者 马静t，

本文编号：1607993