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局部四面体内点测试三维定位算法

发布时间:2018-03-13 21:22

  本文选题:无线传感器网络 切入点:三维定位 出处:《计算机工程与设计》2014年12期  论文类型:期刊论文


【摘要】:针对现有的三维定位算法过分依赖于锚节点的信息,缺乏网络计算效率和定位精度等问题,提出一种应用于三维无线传感器网络的局部四面体内点测试定位算法。以未知节点为原点建立局部坐标系,获取邻居节点的相对位置关系,选取合适的邻居节点建立局部四面体;通过四面体内点测试方法,找到包含未知节点的四面体;采用质心算法求得未知节点的物理坐标。仿真结果表明,该算法充分利用邻居节点的位置信息,缩小了定位范围,减小了质心定位的误差。
[Abstract]:The existing 3D localization algorithms depend too much on the information of anchor nodes and lack of network computing efficiency and positioning accuracy. This paper presents a local quadrilateral point testing and localization algorithm for 3D wireless sensor networks. Using unknown nodes as the origin, a local coordinate system is established to obtain the relative position relationship of neighbor nodes. Select appropriate neighbor nodes to establish local tetrahedron, find tetrahedron containing unknown nodes by tetrahedral point testing method, obtain the physical coordinates of unknown nodes by centroid algorithm. Simulation results show that, The algorithm makes full use of the location information of neighbor nodes, reduces the range of location and reduces the error of centroid location.
【作者单位】: 南京工业大学计算机科学与技术系;南京理工大学高维信息智能感知与系统教育部重点实验室;
【基金】:国家自然科学基金项目(60673185;61073197) 江苏省自然科学基金项目(BK2010548) 江苏省科技支撑计划(工业)基金项目(BE2011186) 江苏省普通高校研究生科研创新计划基金项目(CXLX11_0262)
【分类号】:TP212.9;TN929.5

【参考文献】

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本文编号:1608176

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