基于动态路径规划的VANET车辆移动模型研究

发布时间：2018-03-14 18:44

  本文选题：车载自组网(VANET)　切入点：动态路径规划　出处：《高技术通讯》2014年06期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为有助于路由协议的评估研究,设计了基于动态路径规划的车载自组网(VANET)车辆移动模型。为此模型设计了地图模块、车辆运动控制模块,并提出一种基于Dijkstra的动态路径规划算法。此模型可使车辆节点根据实时的道路状况,通过道路上的车辆相互共享实时交通信息,实时获取周围节点的运动情况,然后利用设计的动态路径规划算法选择最优路径,计算出高效的路径选择方案。实验表明,在不同的交通环境下和传统随机转弯以及最短路径模型相比,该模型中的节点能够更快速安全地到达目的地。
[Abstract]:In order to evaluate the routing protocol, the vehicle moving model based on dynamic path planning is designed, and the map module and vehicle motion control module are designed. A dynamic path planning algorithm based on Dijkstra is proposed. This model can make the vehicle nodes share real-time traffic information with each other according to the real time road conditions, and obtain the motion of the surrounding nodes in real time. Then the dynamic path planning algorithm is used to select the optimal path and the efficient path selection scheme is calculated. The experimental results show that compared with the traditional random turn and shortest path models in different traffic environments. The nodes in the model can reach the destination more quickly and safely.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院;
【基金】：国家自然科学基金(61100189)资助项目
【分类号】：TN929.5

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1612508