水下移动平台数据采集和传输系统设计

发布时间：2018-03-20 19:50

  本文选题：水下传感网络　切入点：环境监测　出处：《传感技术学报》2014年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为实现水下环境的实时监测和数据采集,设计并实现了一套应用于水下传感网络的AUV(Autonomous Underwater Vehicle)移动平台数据采集和传输系统。系统采用双MCU机制对采集数据进行分布式处理,利用合理的存储和通信帧格式及ARQ(Automatic Repeat Quest)协议保证数据的有效传输和可靠存储,可对水下环境和AUV内部传感器设备工作状态进行长时间的实时记录和监测。湖上组网试验证明:系统运行稳定,实时性好,满足水下传感网络数据采集和传输及环境监测的要求,对水下传感网络组网技术中的移动节点设计具有较高的参考价值。
[Abstract]:In order to realize the real-time monitoring and data acquisition of underwater environment, a data acquisition and transmission system of AUV(Autonomous Underwater vehicle mobile platform applied to underwater sensor network is designed and implemented. The system adopts double MCU mechanism to process the collected data in a distributed manner. Using reasonable storage and communication frame format and ARQ(Automatic Repeat Quest protocol to ensure the effective transmission and reliable storage of data, The real-time recording and monitoring of underwater environment and AUV internal sensor equipment can be carried out for a long time. It meets the requirements of data acquisition, transmission and environmental monitoring of underwater sensor network, and has a high reference value for the design of mobile nodes in underwater sensor network technology.
【作者单位】： 浙江大学信息与电子工程学系;
【基金】：国家高技术研究发展计划项目(2009AA093601)
【分类号】：TN929.3;TP212.9

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1640555