分布式粒子滤波算法在目标跟踪中的应用

发布时间：2018-03-21 10:15

  本文选题：无线传感器网络　切入点：粒子滤波　出处：《传感器与微系统》2014年08期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对无线传感器网络中目标跟踪的精度与网络能耗这一对矛盾,提出了一种改进的分布式粒子滤波算法。通过调整滤波器的似然分布保持粒子的多样性,同时将无线传感器网络中的跟踪机制进行改进,采用根据跟踪精度自适应调整动态簇内工作的传感器节点的数目。仿真结果表明:提出的改进算法在提高跟踪性能的同时减少了能量损耗,延长了网络的使用寿命。
[Abstract]:In view of the contradiction between the accuracy and energy consumption of the network target tracking in wireless sensor networks, proposes an improved distributed particle filter algorithm. By adjusting the filter likelihood distribution to maintain the diversity of particles, and the tracking mechanism in wireless sensor networks is improved according to the number of sensor nodes, the tracking accuracy of adaptive dynamic cluster work. The simulation results show that the improved algorithm is proposed to improve the tracking performance and to reduce energy loss and prolong the network lifetime.

【作者单位】： 太原理工大学信息工程学院;
【分类号】：TP212.9;TN929.5

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1643410