基于分布式两坐标雷达网络的目标三维跟踪算法

发布时间：2018-03-22 22:27

  本文选题：两坐标(D)雷达　切入点：雷达组网　出处：《电子与信息学报》2014年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对目前的航空管理和作战指挥系统的需求,该文提出一种基于分布式两坐标(2D)雷达网络的目标3维跟踪算法。首先,该文从集中式框架下融合中心的广义量测方程出发,推导了融合中心的更新方程。而后,将更新方程中的量测用各部雷达的局部跟踪信息来代替,并由此得出目标3维状态的估计。从推导过程可知,该文所提算法是量测扩维的集中式融合算法通过矩阵变换直接得到的,只是变换过程中对单雷达跟踪模型进行了近似,因此是次优的。最后,蒙特卡罗仿真实验表明,该算法收敛速度很快,且跟踪精度很高,可以满足实际需求。
[Abstract]:According to the requirement of aviation management and combat command system, this paper presents a 3D target tracking algorithm based on distributed two-coordinate radar network. Firstly, this paper starts from the generalized measurement equation of the fusion center under the centralized framework. The updating equation of fusion center is derived, then the measurement in the updating equation is replaced by the local tracking information of each radar, and the estimation of the three-dimensional state of the target is obtained. The algorithm proposed in this paper is directly obtained by matrix transformation in the centralized fusion algorithm for measuring and expanding dimension. It is only approximate to the single radar tracking model in the process of transformation, so it is suboptimal. Finally, the Monte Carlo simulation results show that, The algorithm has fast convergence speed and high tracking accuracy, which can meet the practical requirements.
【作者单位】： 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(61271291,61201285) 新世纪优秀人才支持计划(NCET-09-0630) 全国优秀博士学位论文作者专项资金(FANEDD-201156)资助课题
【分类号】：TN953

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1650697