《沈阳航空航天大学》2012年硕士论文

发布时间：2016-11-06 13:09

  本文关键词：无人机通信网络仿真及路由协议研究，，由笔耕文化传播整理发布。

《沈阳航空航天大学》 2012年

无人机自组网络技术的研究

王锋  

【摘要】：最近几次局部战争的经验表明:现代战争是以信息为中心的战争。由于网络在信息战中所占据的重要作用,现代战争也被称为“网络中心战”。由于无人机自组网络是“网络中心战”的重要组成部分,且无人机具有造价低廉、安全性高等特点,各个军事大国越来越重视无人机及作战网络的研究工作。 本文在分析、总结国内外现有无人机自组网络研究的基础上,对中继通信网络和路由算法进行了深入的研究。针对中继通信网络和路由算法存在的问题,本文所做的主要工作如下: 针对节点的移动性和网络的扩展性等因素导致网络连通性的变化问题,设计了无人机中继通信系统,为无人机实现地面无线网络远程通信中继给出了解决方案。本文分别对单无人机通信系统、多无人机通信系统、无人机分层通信系统进行了设计。 针对无人机自组网络多媒体数据传输中链路不稳定和网络拥塞问题,提出了一种无人机自组网络多媒体数据传输路由算法。该算法充分考虑了位置、速度、运动方向、拥塞程度这四个因素对选择下一跳节点的影响。从而达到提高链路性能的目的。 为了验证算法的有效性,分别对GPSR和改进的路由算法进行了仿真对比实验。实验结果表明,本文提出的算法能够保证无人机多媒体数据的有效传输。

【关键词】：
【学位授予单位】：沈阳航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TN929.5
【目录】：

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【参考文献】

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