基于SGHKF的SINS大方位失准角对准技术

发布时间：2018-03-30 03:00

  本文选题：捷联惯导系统　切入点：非线性对准　出处：《弹箭与制导学报》2014年05期

【摘要】：为了提高捷联惯性导航系统(SINS)非线性对准的精度,缩短对准时间,降低非线性滤波器的计算量,针对SINS大失准角对准模型的特殊性,提出将简化的稀疏高斯厄米特滤波器(SGHKF)应用于SINS的非线性对准。SGHKF采用一组稀疏点求多维高斯厄米特积分。相比传统基于张量积的高斯厄米特滤波器(GHKF)、SGHKF不仅保留了GHKF精度高、精度等级容易调节等优点,而且将高斯积分点个数减小到常规无迹卡尔曼滤波器(UKF)sigma点个数,避免了维数灾难问题。理论分析和实验结果表明,基于SGHKF的大失准角初始对准精度和速度明显优于扩展卡尔曼滤波器(EKF),略微优于UKF,计算量明显小于GHKF。
[Abstract]:In order to improve the accuracy of sins nonlinear alignment, shorten the alignment time and reduce the computational complexity of nonlinear filter, aiming at the particularity of SINS model of large misalignment angle alignment, In this paper, the simplified sparse GOS Hermitt filter (SGHKF) is applied to the nonlinear alignment of SINS. SGHKF uses a set of sparse points to obtain multi-dimensional GOS Hermitian integral. Compared with the traditional GSSW filter based on tensor product, it not only retains the high precision of GHKF, but also has the following advantages: 1. The accuracy grade is easy to adjust, and the number of integral points of Gao Si is reduced to the number of UKFG sigma points of conventional unscented Kalman filter. The problem of dimension disaster is avoided. The theoretical analysis and experimental results show that, The accuracy and speed of initial alignment with large misalignment angle based on SGHKF are obviously better than that of EKF by extended Kalman filter (EKF), slightly better than that by UKF, and the computational complexity is obviously smaller than that of GHKF.
【作者单位】： 海军航空兵学院;
【分类号】：TN966

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1684029